MPU6050 加速計濾波

加速度計濾波實驗參數：   採樣頻率Fs=250Hz 截止頻率Cutoff Frequency 未開電機靜止 開電機懸停 未開電機轉動飛控 原始輸出(Raw) 260 Hz 260Hz 260Hz MPU6050內部(LPF) 94 Hz 94 Hz 94 Hz 2階(Butterworth) 30 Hz 30 Hz 30 Hz 8深度窗口滑動(Window) N/A N/A N/A 數據分析 4

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