四軸加速度計濾波
加速度計濾波實驗參數：性能 採樣頻率Fs=250Hz測試 截止頻率Cutoff Frequencyspa 未開電機靜止3d 開電機懸停blog 未開電機轉動飛控ci 原始輸出(Raw)數據分析 260 Hztable 260Hz基礎 260Hz配置 MPU6050內部(LPF) 94 Hz 94 Hz 94 Hz 2階(Butterworth) 30 Hz 30 Hz 30 Hz 8深度窗口滑
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