# MPU6050之2階低通濾波，濾波效果很是好

時間 2020-07-23

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自從打算搞無人機以後，最終倒在了姿態的問題上，每次到了調參數PID，飛機都不穩。以後鎖定了幾個可能的因素,一是參數沒作到最佳，二就是電機高轉速下，6050受到震動的狀況下，姿態亂了，致使PID沒法作到最佳。web 通過各類排查，試過各類減震，效果仍是不明顯，無心中接觸了穿越機的F3飛控，通過實驗，發現穿越機在沒有作減震的狀況下，輸出的數據很是平滑，看了代碼，6050輸出的數據是要通過2階低

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