mynt product model: D1000-IR-120標定相機和IMU外參之二

1. 在之一中使用kalibr標定mynt相機和內置imu的外參數,使用的是720p,30fps的雙目圖像和200hz的imu數據,標定結果誤差比較大,這一次我們改用480p,60hz的雙目圖像和200hz的imu數據進行標定,需要在mynt_sdk中的mynteye.launch中進行如下修改. 默認獲取圖像的2560x720,30fps，可以在<arg name="stream_mode" d

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