CAN通訊控制TH-02機器狗電機 （仿MIT cheetah mini電機 ）

第一次寫CSDN博客還不太熟悉，就先簡要說明，後期有時間再豐富內容。 電機剛收到，寫一個測試程序跑一下。 經過KEY_0按鍵發送電機控制指令，每按一次都會發送一條控制指令，電機可以在位置模式和速度模式之間切換。位置模式下電機可以快速轉動到指定的位置（位置範圍 0-36000 (對應實際角度0~360°)）;速度模式下可以按指定速度轉動（速度範圍：0-256RPM）。KEY_1按鍵按下時，電機中止轉

>>阅读原文<<