PWM控制電機

需要用的硬件：STM32F401RE開發板、L298N、直流電機 軟件：STM32CubeMX、keil5.   第一步，先打開STMCubeMX設置引腳， 設置兩個輸出角 來控制電機的運轉，TIM2選擇PWM Genration CH1. 如下圖所示: CUBEMX生成文件後，添加如下代碼： 定義兩個變量： 在主函數中啓動、使能PWM： 兩個輸出引腳輸出的高低電平來控制電機的轉向，以及修改佔空比

>>阅读原文<<