步進電機控制

主要部分：單片機、ULN2003，步進電機。 單片機：常見的單片機即可。 ULN2003：16個管腳，1-7是控制脈衝輸入，10-16是脈衝輸出，1B對應1C，其餘同樣如此。9腳接VCC。 步進電機：是一種把脈衝信號轉換爲角位移或線位移的常見開環控制。脈衝數控制電機旋轉的角度；脈衝頻率控制電機轉速； 常見的有：四相八拍，     四相：有四對線圈；     八拍：電機的通電順序，A-AB-B-BC

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