電機控制FOC——SVPWM

空間矢量脈寬調製——SVPWM，主要思想是把三相交流電機等效爲直流電機，然後跟蹤圓形磁場。 SVPWM主要由：波形發生器，Chark變換，扇區判斷，Park變換，橋臂作用時間，比較器，插入死區等模塊組成。 1、波形發生器。 使用DDS在FPGA內部產生正弦波、三角波。 如果是三相星形不帶零線，則可以只產生兩路正弦波（相位相差120度），相位差可以在DDS的地址加個常數來實現。 三角波，則是當載波來

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