catogarper slam 1

最近剛定了畢業設計的題目，大概是做SLAM方向，恰好Google不久前開源了他的室內SLAM庫Cartographer，我就拿來用實驗室的Robot試了一下，總體效果還是很好的。 Cartographer的Github： https://github.com/googlecartographer Google的Paper：http://download.csdn.net/detail/jsgaob

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