ubuntu16.04下SLAM經常使用庫的安裝-參照十四講

昨天拿到了實驗室分下來的臺式機，能夠各類實踐（zuo）了，開心。第一步，裝好ubuntu16.04，而後安裝各類庫和軟件。因爲在兩臺電腦上操做沒法記錄過程，嗯，挺遺憾，否則這篇博文必定很漂亮了~c++ 一.安裝Eigen（c++開源線性代數庫）：git 從ubuntu軟件源中安裝：sudo apt-get install libeigen3-dev   github 查看是否安裝成功：sudo u

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