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抓取檢測之Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model
時間 2021-01-21
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機器人-抓取檢測
目標檢測
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引用 Yang C , Lan X , Zhang H , et al. Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model[C]// 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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