抓取檢測之Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model

時間 2021-01-21

標籤機器人-抓取檢測目標檢測简体版

原文原文鏈接

引用 Yang C , Lan X , Zhang H , et al. Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model[C]// 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

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