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機器人抓取彙總|涉及目標檢測、分割、姿態識別、抓取點檢測、路徑規劃
時間 2021-01-12
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作者:Tom Hardy Date:2020-2-13 來源:機器人抓取彙總|涉及目標檢測、分割、姿態識別、抓取點檢測、路徑規劃 前言 最近讀了一些關於機器人抓取相關內容的文章,覺得甚是不錯,針對一些方法和知識點,做下總結。本文綜述了基於視覺的機器人抓取技術,總結了機器人抓取過程中的四個關鍵任務:目標定位、姿態估計、抓取檢測和運動規劃。具體來說,目標定位包括目標檢測和分割方法,姿態估計包括基於RG
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