機器人抓取彙總|涉及目標檢測、分割、姿態識別、抓取點檢測、路徑規劃

作者：Tom Hardy Date：2020-2-13 來源：機器人抓取彙總|涉及目標檢測、分割、姿態識別、抓取點檢測、路徑規劃 前言 最近讀了一些關於機器人抓取相關內容的文章，覺得甚是不錯，針對一些方法和知識點，做下總結。本文綜述了基於視覺的機器人抓取技術，總結了機器人抓取過程中的四個關鍵任務：目標定位、姿態估計、抓取檢測和運動規劃。具體來說，目標定位包括目標檢測和分割方法，姿態估計包括基於RG

>>阅读原文<<