工業機器人控制器

編輯中未完成，先不要轉載……html 工業機器人控制器 2019-6-8 robinvista2@gmail.com 　　 　　如同大腦之於人同樣，控制器也是機器人最重要的元部件，它定義了機器人的功能和行爲。不少學者都對其進行了研究或給出了實現方案 [ 1 , 2 , 3 ] ^{[1,2,3]} [1,2,3]，可是針對控制器整體架構的討論較少，並且坐井觀天，與工業生產一線嚴重脫節。本文比較了機

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