【無人機】【2008.04】城市環境中無人駕駛航空器和地面車輛的路徑規劃

本文爲美國楊百翰大學（作者：AndrewBruce Curtis）的碩士論文，共141頁。   無人機系統，特別是無人機（UAV）和無人地面車輛（UGV），已經成爲一個熱門的研究課題。本論文探討無人機-無人地面車輛系統在城市複雜地形中追蹤人類移動的潛力。本研究主要針對無人機和無人地面車輛的路徑規劃問題，並針對這兩個問題提出了有效的解決方案。   在無人機路徑規劃問題中，我們希望爲小型固定翼無人機規

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