ROS相關

cmake和make的區別 爲了編譯一個大型程序，你首先編寫CMakeLists.txt。然後，通過cmake命令就可以生成makefile文件。然後通過make命令就可以使用這個makefile文件從而生成可執行文件。 創建一個ROS Workspace 的方法總結： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspac

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