kinect-點雲數據、深度數據&ros中相關主題

0.首先聊聊kinect是什麼。 kinect是微軟推出的一種體感周邊設備，導入了即時動態捕捉、影像辨識、麥克風輸入、社羣互動等功能。「你就是遙控器」這個理念無疑吸引着大量的遊戲玩家，這種全新的遊戲體驗就是kinect設計者追求的一種創新。kinect利用攝像頭捕捉人的肢體動作。除了捕捉圖像的攝像頭，kinect還擁有一個傳感器探測力度和深度，四個麥克風負責採集聲音。再講講我們能從kinect獲取

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