用ＲＯＳ製做咱們的機器人小車（二）： 編碼篇

參考文獻：html ［1］ 《Learning ROS for Robostic Programming》 chapter 5dom 前言：oop 在參考資料［1］裏，做者展現瞭如何用代碼來操縱小車機械臂的移動。spa 但筆者認爲，對於初學者來講，移動小車要比操做機械比來得實用得多，並且重用性也更高。code 所以在本文中，咱們將展現若是經過代碼來控制小車的移動。orm 實現：htm 首先是中學物

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