apollo學習基礎之二[ROS使用C++ 的Timers類定時器]
apollo學習基礎之二[ROS使用C++ 的Timers類定時器] 在學習apollo源碼過程中，很多模塊都用到ros定時器的使用。比如planning模塊中，就用到了，所以我就來學習這知識點。 roscpp定時器，它允許您安排一個回調發生週期性。就是以一定的頻率執行你程序或者任務，類似我們之前學習發佈、訂閱的ros::rate,但是比ros::rate更加的靈活。但是定時器不
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