一種基於MATLAB的機械臂工作空間簡單算法
一種基於MATLAB的機械臂工作空間簡單算法 這種算法比較快速，節省時間和空間，上程序： %建立機器人模型
% theta d a alpha offset
L1=Link([0 0 2 0 0 ]); %定義連桿的D-H參數
L2=Link([0 0 1.8 0
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