視差：disparity與UV-視差：UV-disparity

0.前言 因爲自己的研究對象是車載視頻，對於視頻流中的單幀圖像做目標檢測、距離計算等等。看了一下相機成像原理，後來又看了幾篇關於視差、UV-視差的論文：  2002年Labayrade提出了V-disparity：  《Real Time Obstacle Detection in Stereovision on Non Flat Road Geometry Through V-disparity

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