ROS Arduino HelloWorld例程的一些問題

我使用的是Arduino Due， 板子插上後， 打開Arduino IDE， 提示須要安裝Arduino Due的Library， 安裝就能夠了. 安裝ros_lib到Arduino開發環境： node # cd <sketchbook>/libraries cd '/home/dq/Arduino/libraries' rm -rf ros_lib rosrun rosserial

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