ROS學習過程當中遇到的問題總結（一）

問題1：Ubuntu下使用Arduino IDE的時候，工具欄中打不開串口選項，解決方法：bash         緣由是在Ubuntu下，預先安裝了一個叫brltty的程序與Arduino 有衝突，把它卸載了就行，卸載方法 sudo apt-get remove brltty，執行完命令後記得重啓工具 問題2：exbot的Ubuntu 64位鏡像安裝後不能上網的問題，解決方法：ui       

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