ROS學習筆記53《Arduino與ROS鏈接中的一些問題》
1 在Ubuntu下使用Arduino IDE沒法燒入程序的問題 主要緣由是選擇錯了端口node 報錯的截圖所示：python 此外，選擇錯端口的狀況下,當運行以下命令時：測試 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyS0 同樣會報錯。ui 解決方案是：code 第一：首先令串口鏈接上虛擬機，而不是主機。blog 也就是虛擬機->可移動設備->
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