機器人路徑規劃_蟻羣算法

機器人路徑規劃_蟻羣算法算法 原理 蟻羣算法是模擬天然界中螞蟻的覓食行爲而造成的一種羣體智能化算法。螞蟻個體之間信息的傳遞是經過一種稱爲信息素的化學物質進行的。螞蟻在尋找食物的過程當中會釋放必定量的信息素，而且螞蟻在尋找食物的過程當中會感知到信息素強度，並以此指導本身下一步的移動方向。當一條路徑上信息素濃度越高就代表該路徑上經過的螞蟻的個數也就越多，其它螞蟻選擇該路徑的可能性也就越大。分佈式 螞蟻

>>阅读原文<<