ABB機器人撞機事件分析（現場案例）

ABB機器人撞機事件分析（現場案例） 原創 工業機器人輔導員 工業機器人輔導員 6月30日 ABB機器人撞機故障實例分析     據現場情況人員描述：在自動運行狀況下，機械手自動撞上了圍欄，操作流程與步驟確認沒有任何錯誤；   撞機現象一：物料偏移，向下抓取時發生碰撞，產生碰撞後停機。     第一次發生撞機停機現象     停機後，現場人員取下已經發生偏移的物料，確認故障信息後重新啓動，然後發生

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