ABB機器人搬運碼垛/柴垛項目實戰案例

傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，已經遠遠不能滿足工業的需求，機器人碼垛應運而生，代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作，幫助人們完成繁重、單調、重複的勞動。 在工業機器人使用的範疇，碼垛的定義是什麼？碼垛即有規律地移動機器人進行抓取及放置。目前已可以根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用範圍廣、成本低等優勢，非常

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