Windows使用ROS機器人操做系統1&2記錄

文檔稍後更新，在windows下直接使用ROS機器人操做系統1和2已經一年多，主要用於教學。python 爲方便學生安裝中快速解決問題，記錄常見問題。git 須要分別須要catkin/colcon：github ROS1：melodic choco upgrade ros-catkin-tools -y --execution-timeout=0 ROS2：dashing choco upgra

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