羅技F710無線手柄在ROS下的安裝使用

1. 運行環境 操做系統: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo 2. 安裝手柄驅動和包 依次輸入如下命令安裝node sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相關項,Jetson TK1只安裝這一個) sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers rosdep install joy

>>阅读原文<<