羅技F710使用筆記

羅技F710使用筆記 引言 ROS中使用手柄 查看手柄按鍵的定義 引言 移動機器人仿真或者實物控制中，常常要使用手柄來控制機器人，發佈速度指令或其它的命令。之前用的時候會遇到過一些小問題，最近回憶記錄一下。node ROS中使用手柄 通常的在ros中啓動joy_node這個節點，系統默認設備是web /dev/input/js0bash 可是個人筆記本是/dev/input/js1。如何查看新的設

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