SBPL在ROS下的安裝和使用

前言 SBPL全稱Search-Based Planning Library,爲機器人導航提供基於搜索的全局路徑規劃方式,目前ROS提供了sbpl-lattice-planner的註冊插件,專門將SBPL中部分算法與ROS中的move_base結合,爲global_planner提供了更多的可選方案,目前可供使用的全局規劃方法主要是ARA* 算法. 安裝 目前ROS爲indigo版本提供了SBPL

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