羅技手柄使用及總結
1.首先安裝joy這個節點，經過 sudo apt-get install ros-kinetic-joy 2.配置JoyStick ls /dev/input/ 你會看到node by-id event1 event12 event15 event18 event3 event6 event9 mouse0
by-path event10 event13 even
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