ROS配置和使用Xbox One無線手柄

ROS配置和使用Xbox One無線手柄 環境：Ubuntu16.04 + ROS kineticnode 安裝joy package joy package爲通用的Linux操縱桿提供了ROS驅動，它包括了一個joy_node節點，可讓Linux操縱桿和ROS交互．這個節點發佈一個」Joy」消息，包含了操縱桿每個按鈕和軸的當前狀態．linux 安裝這個joy package:c++ $ sudo

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