使用羅技f710控制turtlebot小車

使用羅技f710控制turtlebot小車 首先將羅技f710的手柄的無線接收器插在電腦上。 在終端輸入sudo pstest /dev/input/js０ ,一般情況下如果顯示的js０就是你要的端口名稱。接下來你需要在顯示出的內容中識別手柄每個按鍵代表的數字。 修改控制腳本。 *修改後的腳本與原本下過來的腳本區別不是特別大，就是在腳本中添加了 保存腳本之後運行節點即可。 接下來按住手柄的８鍵裏的

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