MPC（1）線性時變模型預測控制

前段時間在作無人駕駛車輛模型預測控制這方面的開發，已經在Matlab/CarSim中驗證過相關的算法可行性，如今對以前的工做作一個簡單的記錄。實際控制和理論方面仍是有很大差距的，這裏僅僅是參考而已。 這本書《無人駕駛模型預測控制》頗有參考價值，如下幾篇內容均是其中比較精華的部分摘取，有些會加上我的的一看看法，如有不當之處，勞煩指出。html 線性時變模型預測控制算法是以線性時變模型作爲預測模型，目

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