OpenCV實現立體視覺的案例

  嘗試用OpenCV來實現立體視覺也有一段時間了，主要的參考資料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV論壇上一些前輩的討論。過程中磕磕碰碰，走了不少彎路，終於在前不久解決了最頭大的問題，把整個標定、校準、匹配的流程調試成功。(雖然還有一些問題至今尚未搞清) 在這裏寫這篇文章，第一方面是給自己一個總結，第二方面是感覺OpenCV立體視覺方面的資料還是相當零散和不完整，新手入門

>>阅读原文<<