opencv立體視覺的實現流程

opencv從讀取圖像到攝像機標定，立體標定，立體校訂，最後得出視差圖的一個大致流程。固然這只是一種方法，應該也是一種相對簡明的實現方法。爲了讓流程看的更清楚，只列出了幾個關鍵的步驟和函數，能夠根據這個流程搭建本身的實現程序。ios cvFindStereoCorrespondenceBM(左攝像機最終校訂圖像，右攝像機最終校訂圖像，輸出視差矩陣，BMState)  算法 | | -------如

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