結合OPENNI2，Aruco與OPENCV進行視覺定位

前些時間寫了篇文章把我在做這個項目中遇到的問題以及思路說了一下，傳送門： http://jcs130.iteye.com/blog/2185533 在上篇文章的思路下作了實現，已經達到了教授的要求。   首先第一步檢測四個角的座標，經試驗，在這個高度上把標記直接打印成一張A4紙的大小就可以直接識別：  我還發現，這個硬件本身的深度數據有點問題，如下圖所示，靠近牆的一側顏色較量說明距離值較近，離牆遠

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