openni2結構簡介

openni框架是一套開源的SDK,用於開發3D傳感器的中間層和應用層。 各個傳感器需要實現OniDriverAPI.h中定義的接口，具體實現在OpenNI2/Source/Drivers目錄下，不同傳感器編譯成不同的動態庫。 openni::initialize()用於加載各個傳感器的動態庫，並獲得動態庫接口的地址。上層調用最終是調用到傳感器的動態庫中。 下面簡單看下initialize的過程：

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