EAI激光雷達X4使用hector_slam建圖（二）

通過上一節，我在虛擬機下測試雷達驅動成功，現在，我們就拿樹莓派3B爲例，給激光雷達單獨供電後，按着上一節來操作圖上爲PC端通過VNC與樹莓派遠程桌面連接，接在按着上一節在樹莓派上操作完成以後EAI X4激光雷達成功驅動起來了，如若有遇到驅動不起來的兄弟，可以嘗試一下以下的方法： 下載最新的驅動，據EAI售後技術支持的美女MM說，官網並不是最新的驅動 cd ~/eaix4_ws/src sudo r

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