基於圖像的三維模型重建 ——雙視角SFM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：夢寐mayshine 鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/130879159 本文轉載自知乎，作者已授權，未經許可請勿二次轉載。 一、三角量測(Triangulation) 已知相機參數和匹配點恢復三維點的座標 第 i 相機投影矩陣:   三維點點座標: 在第 i 個視角中投影的圖像座標爲: 根據投影方程可

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