【計算機科學】【2013.05】最小化梳理臺磨損的多機器人工作站路徑優化

本文爲瑞典查爾姆斯理工大學（作者：JONAS KRESSIN）的碩士論文，共40頁。 在處理工業機器人的離線編程時，有一些複雜的軟件可用於機器人路徑規劃，其中一個是Fraunhofer Chalmers中心開發的工業路徑解決方案（IPS）。在尋找機器人路徑時，有一件事沒有考慮到，那就是機器人的電纜梳理臺可能會磨損。由於梳理臺磨損在材料成本和停機成本上都非常昂貴，因此在進行自動路徑規劃時需要考慮梳理

>>阅读原文<<