解析丨自動駕駛核心技術：感知，決策與執行(上：感知篇)

​ 隨着汽車智能化、電子化的推進，自動駕駛已經成爲未來汽車發展的主流趨勢之一。 圍繞自動駕駛關鍵技術體系研究，實現公開道路實地測試以及商業化應用是當下行業關注的重點。 簡單來說，實現自動駕駛需要解決三個核心問題：「我在哪?我要去哪?我該如何去?」能完整解決這三個問題就是真正的自動駕駛。 目前，自動駕駛汽車關鍵技術主要包括環境感知、精準定位、決策與規劃、控制與執行、高精地圖與車聯網V2X以及自動駕駛

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