解析丨自動駕駛核心技術：感知、決策與執行(下：執行篇)

​本文將繼續爲大家解析自動駕駛所涉及到的核心技術，上篇《感知篇》內容以及中篇《決策篇》內容請點擊歷史原文查看。 三、執行篇 如果說環境感知系統相當於駕駛員的眼睛、決策規劃系統相當於駕駛員的大腦，那麼執行控制系統就相當於駕駛員的手腳。 具體而言，自動駕駛控制執行系統是指系統做出決策規劃以後，替代駕駛員對車輛進行控制，反饋到底層模塊執行任務。 可以說，執行控制系統是自動駕駛汽車行駛的基礎，車輛的各個操

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