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無人駕駛系統技術崗位分析(感知算法)
時間 2020-12-30
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一、環境感知 通過融合激光雷達(Lidar)、相機(camera)、毫米波雷達(millimeter wave Radar)等多種傳感器的數據獲取周圍環境的大量信息(包括:障礙物的位置、速度及可能的行爲,可行駛的區域,交通規則等) 對圖像、點雲數據場景中要素的檢測和追蹤; 1、激光雷達(Lidar)產生點雲數據,點雲數據構建點雲圖 激光點雲數據的處理通常分兩類操作:分割和分類。分割是爲了將點雲圖中
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