無人駕駛系統技術崗位分析（感知算法）

一、環境感知 通過融合激光雷達（Lidar）、相機（camera）、毫米波雷達（millimeter wave Radar）等多種傳感器的數據獲取周圍環境的大量信息（包括：障礙物的位置、速度及可能的行爲，可行駛的區域，交通規則等） 對圖像、點雲數據場景中要素的檢測和追蹤； 1、激光雷達（Lidar）產生點雲數據，點雲數據構建點雲圖 激光點雲數據的處理通常分兩類操作：分割和分類。分割是爲了將點雲圖中

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