乾貨：機器人開源操作系統ROS

導讀：前不久，John 爲大家介紹過物聯網開源操作系統，或許大家還記憶猶新。今天，要介紹的是一款機器人領域的開源操作系統：ROS。 簡介 ROS，英文全稱 Robot Operating System，即機器人操作系統。它的目標是爲機器人軟件開發者的提供了一個靈活的框架，其中包含一些列的工具、庫和約定。同時，ROS還可以爲異質計算機集羣，提供了類似操作系統的中間件。 總結起來，正如下圖所示：ROS

>>阅读原文<<