ros（開源機器人操做系統）準備階段

1.安裝ubuntu，這是必不可少的一步，他是ros的「母親」，沒有ubuntu,就沒有ros；ROS主要支持ubuntu（打個比方，ros運行於linux（ubuntu）之上）;linux 2.安裝ubuntu並非一個輕鬆的事，後續有時間的話，會專門作篇介紹。ubuntu 3.更新源，源是軟件的來源，若是源不給力的話，會帶來不少下載不下來，找不到相似的問題哦！（推薦163.com,我用的就是它）

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