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python模擬實現A*尋路算法
時間 2020-08-04
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1、簡介 兩點之間尋找最短路徑,要考慮到存在障礙物遮擋和斜線移動的狀況。web 2、具體說明 說明能夠參考下面的連接,對A*算法實現的描述。算法 3、具體實現 一、實現功能 二、尋路具體流程 三、關於F值 f = g + h g表示當前移動到下一個點的消耗,平移爲1,斜移動爲 sqrt((x1-x2)**2 +(y1-y2)**2); h表示當前移動到終點的消耗,不考慮斜移,不考慮障礙物 具體原理
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