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VIO學習筆記(一)—— 概述
時間 2021-01-13
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學習資料是深藍學院的《從零開始手寫VIO》課程,對課程做一些記錄,方便自己以後查詢,如有錯誤還請斧正。由於習慣性心算公式,所以爲了加深理解,文章公式採用手寫的形式。 VIO概述 VIO 概述 相關名詞 VIO(`Visual-Inertial Odometry`) : 視覺 `Visual Odometry ` IMU(`Inertial Measurement Unit`) IMU 與視覺定位方
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