VIO學習筆記（一）—— 概述
學習資料是深藍學院的《從零開始手寫VIO》課程，對課程做一些記錄，方便自己以後查詢，如有錯誤還請斧正。由於習慣性心算公式，所以爲了加深理解，文章公式採用手寫的形式。 VIO概述 VIO 概述 相關名詞 VIO(`Visual-Inertial Odometry`) : 視覺 `Visual Odometry ` IMU(`Inertial Measurement Unit`) IMU 與視覺定位方
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