【計算機視覺】Lecture 21：立體重建

一般立體視覺的步驟 找到八組或更多的初始匹配點組 利用8點法計算基礎矩陣F 從基礎矩陣F推導出對極幾何（極點，極線等） 矯正圖像，從而獲取簡單的掃描線立體匹配圖像對 計算視差圖（對應匹配） 6. 從視差圖中計算 3D 表面幾何 重建 即使我們有一個稠密的視差圖，當談到恢復三維場景結構時，我們只將其考慮爲一組點匹配。 點匹配： 在左圖像中的（u, v） 匹配在右圖像中的（u-d, v） 立體重建 給

>>阅读原文<<