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PID算法:小車上給不出的痛
時間 2021-07-13
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stm32
pid算法
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’ 衆所周知,PID算法是一種非常方便於變量控制的一個算法,目前我們也在進行校內賽,正好我也做了一輛兩輪平衡小車,目前陀螺儀還在發貨,小車上對PID也有需要。所以我就對於目前我知道的PID算法給大家進行解釋,同時各位校內賽的同學也可以借鑑一下,如果有任何錯誤的地方,請大家積極指正; 首先,大家必須對PID有個系統的認識,我們爲什麼要用到它呢?主要是因爲速度不穩定,小車在賽道行駛的過程中,會遇到很多
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