PID算法：小車上給不出的痛

’ 衆所周知，PID算法是一種非常方便於變量控制的一個算法，目前我們也在進行校內賽，正好我也做了一輛兩輪平衡小車，目前陀螺儀還在發貨，小車上對PID也有需要。所以我就對於目前我知道的PID算法給大家進行解釋，同時各位校內賽的同學也可以借鑑一下，如果有任何錯誤的地方，請大家積極指正; 首先，大家必須對PID有個系統的認識，我們爲什麼要用到它呢?主要是因爲速度不穩定，小車在賽道行駛的過程中，會遇到很多

>>阅读原文<<